太平洋科技 出行

　　2022成都車展上，所有新發(fā)布的新能源汽車，如果沒有一顆激光雷達(dá)，都不好意思說是新車�，F(xiàn)在很多車企拼命在智能駕駛賽道上炫技、內(nèi)卷，一副不安上幾顆激光雷達(dá)馬上要被淘汰的陣仗。

　　不過也有例外，比如特斯拉，特斯拉在視覺算法與激光雷達(dá)上選擇了視覺算法，馬斯克大概的意思是依靠算法就能解決的問題，沒必要花大價(jià)錢上激光雷達(dá)。那么，視覺算法與激光雷達(dá)究竟誰(shuí)是贏家？激光雷達(dá)又有哪些優(yōu)勢(shì)呢？

  視覺算法VS激光雷達(dá)，誰(shuí)是贏家？

　　要回答這個(gè)問題，就要說到馬斯克在自動(dòng)駕駛的識(shí)別選擇題中，一直跟行業(yè)唱反調(diào)的行為。特斯拉在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上特立獨(dú)行，采用的是視覺算法，原理是攝像頭+毫米波雷達(dá)的組合。

　　前者負(fù)責(zé)識(shí)別物體，后者負(fù)責(zé)測(cè)距、測(cè)速等，共同完成眼睛的任務(wù)，在正常路況一般沒問題，但一旦環(huán)境干擾因素過多，例如光線不足的情況下，就可能會(huì)出現(xiàn)誤判。

　　最典型的案例就是之前臺(tái)灣省發(fā)生的“特斯拉無(wú)法識(shí)別白色卡車”事件，直接撞了上去，重點(diǎn)還不止一次，在美國(guó)也曾發(fā)生過兩次，那段時(shí)間白色大貨車成了特斯拉揮之不去的噩夢(mèng)。

　　原因在于特斯拉攝像頭收集的畫面是2D的，實(shí)際道路卻是3D的，它只能通過算法去轉(zhuǎn)換，就算自動(dòng)駕駛專用的FSD芯片，能以速度為72TOPS的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器處理圖像，達(dá)到2100幀每秒，但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

　　既然有這么多缺點(diǎn)，馬斯克為啥還要置生命于不顧？重點(diǎn)就在于視覺算法，造價(jià)便宜可量產(chǎn)，說白了，就是這筆生意實(shí)在好做。

　　回到國(guó)內(nèi)新勢(shì)力造車們?yōu)榱舜_保安全，紛紛選擇了激光雷達(dá)，特點(diǎn)是在于綜合性能好，不足是在于造價(jià)昂貴。

　　暫停一下，我們換個(gè)角度來想，忽然發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)車企們的良心還算是大大的好。

　　既然提到激光雷達(dá)，就不得不提起它的始祖——Velodyne。這本是一家做音響的公司，卻因?yàn)镃EO是個(gè)不折不扣的機(jī)器人愛好者，特別喜歡搗鼓各種機(jī)器人功能，愣是跨了界。

　　有一年，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局舉辦一個(gè)名為 Grand Challenge 的機(jī)器人比賽，主題是“能夠自動(dòng)駕駛的汽車”，Velodyne自然沒有缺席。

　　他們?yōu)閰①惖目ㄜ嚢惭b了兩顆攝像頭企圖代替人類的眼睛，但過于簡(jiǎn)陋，第一屆完敗。接著第二年同樣舉行，這次Velodyne用上了初代激光雷達(dá)，但只能識(shí)別垂直于地面的物體，結(jié)果還是完敗。

　　這結(jié)果老板實(shí)在不能忍了，Velodyne直接開發(fā)了新型激光雷達(dá)，將一臺(tái) 64 線激光發(fā)射器安裝在可以 360 度旋轉(zhuǎn)的萬(wàn)向節(jié)上，系統(tǒng)終于就能采集到真正的 3D 圖像，但這重量也要接近100磅，也不好參賽。

　　在2007年他成功推出了體積和重量都顯著降低的64線激光雷達(dá)產(chǎn)品，并將開始將HDL-64激光雷達(dá)傳感器用于挑戰(zhàn)賽，能夠用來構(gòu)建地形圖和探測(cè)障礙物，可惜還是完敗。

　　這哥們抗失敗的心理素質(zhì)真過硬。不過比賽第二，賺錢第一，Velodyne抓住契機(jī)，繼續(xù)研發(fā)，開始將激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛、車輛安全系統(tǒng)、3D移動(dòng)制圖、3D航空測(cè)繪和安保等領(lǐng)域。

　　之后Velodyne所推出的激光雷達(dá)系統(tǒng)都有一個(gè)特點(diǎn)，就是貴。L4級(jí)別無(wú)人駕駛車所使用的64 線激光雷達(dá)在8到10萬(wàn)美金一臺(tái)，約合人民幣50-70萬(wàn)，比一輛特斯拉model 3還貴，等于買激光雷達(dá)送車。

　　在2017年前，Velodyne幾乎是市場(chǎng)上唯一的高線數(shù)激光雷達(dá)廠商。即便再貴也接到了全球70%的訂單，其中就包括“下周回國(guó)”賈躍亭創(chuàng)辦的法拉第FF。

　　那激光雷達(dá)威力有多猛？何小鵬說：“包含激光雷達(dá)的下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)會(huì)將特斯拉打得找不到東。”

　　何小鵬敢這么說的原因在于相比攝像頭算法，激光雷達(dá)的綜合性能更好，理論上只需要將周圍環(huán)境掃一遍，就能知道周圍環(huán)境是什么樣，掃描出來的環(huán)境具有縱深度。

　　為了讓大家更好理解，我用iPhone 12 Pro的激光雷達(dá)掃描儀舉例，通過激光雷達(dá)掃描出來的場(chǎng)景大概如上圖所示，當(dāng)然車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)掃描出來的場(chǎng)景會(huì)更加詳細(xì)，清晰可見有木有！

　　現(xiàn)在唯一阻止激光雷達(dá)成為自動(dòng)駕駛標(biāo)配的就是價(jià)格，價(jià)格打不下來，自動(dòng)駕駛就無(wú)法突飛猛進(jìn)。不過在高昂的造價(jià)面前，生命才是無(wú)價(jià)的，在生命面前，辦法總比問題多。

  激光雷達(dá)為何爆發(fā)？

　　前面提到激光雷達(dá)貴是貴了，但別忘了，只要是對(duì)普通老百姓有益的事情，在中國(guó)就有無(wú)窮的奇跡會(huì)發(fā)生。

　　在梳理國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)信息的時(shí)候，被感動(dòng)到了，不止是車企在努力，互聯(lián)網(wǎng)廠商也在殫精竭慮想要打低價(jià)格，分得一杯羹。

　　除了普遍知道的華為，大疆內(nèi)部孵化出激光雷達(dá)公司Livox。計(jì)劃在2020年推出2款高性能、低成本、可量產(chǎn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品Horizon與Tele-15，用于L3 / L4自動(dòng)駕駛。

　　小米旗下順為投資的北醒光子實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)的量產(chǎn)，產(chǎn)品主要廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛（避障導(dǎo)航）、無(wú)人機(jī)（物流、植保等）、機(jī)器人（智能家居）、AGV（工業(yè)領(lǐng)域倉(cāng)儲(chǔ)物流）等領(lǐng)域。

　　企查查最新數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)雷達(dá)相關(guān)企業(yè)共1.4萬(wàn)家，2020年新注冊(cè)企業(yè)2640家，同比增長(zhǎng)29.3%，其中四季度新注冊(cè)728家，一片活力。

　　主要原因之一是國(guó)家政策推動(dòng)。2020年2月份我國(guó)發(fā)布了一份《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》報(bào)告，其中明確指出傳感器對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性。

　　在智能汽車的定義中，“搭載先進(jìn)傳感器”被視為重要標(biāo)簽�；�于此，作為自動(dòng)駕駛?cè)�大關(guān)鍵傳感器之一，激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛的重要性自然不言而喻。

　　在今年3月4日的兩會(huì)上，激光雷達(dá)又再次成為主角，與半導(dǎo)體核心設(shè)備光刻機(jī)、芯片、核心算法等成了化解科技領(lǐng)域的‘卡脖子’難題的技術(shù)關(guān)鍵，不斷被其他全國(guó)人大提起。

　　如此重量級(jí)的國(guó)家支持，自動(dòng)駕駛相關(guān)的各個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈都進(jìn)入了快車道，激光雷達(dá)的爆發(fā)目前還只是前戲，好戲還在后頭。

　　另一方面與消費(fèi)者的訴求變化有關(guān)，如同現(xiàn)在我們買手機(jī)會(huì)比較在乎處理器是高通還是聯(lián)發(fā)科一樣，未來我們即將進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代。

　　在新時(shí)代下消費(fèi)者自然關(guān)心背后的技術(shù)保障，關(guān)注自動(dòng)駕駛技術(shù)的先進(jìn)與否，而激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的靈魂可能會(huì)被關(guān)注，只有安全靠譜的傳感器，才會(huì)有機(jī)會(huì)贏得消費(fèi)者一片芳心。

　　不難發(fā)現(xiàn)，激光雷達(dá)的品牌越來越將成為我們購(gòu)買汽車的考慮因素之一。不過產(chǎn)業(yè)整體還處于發(fā)展早期，還沒有頭部玩家出現(xiàn)，大家?guī)缀醵荚谕�一起跑線。

　　這就不難理解為什么此時(shí)大家紛紛進(jìn)入，只有搶占了激光雷達(dá)的先機(jī)，就可能成為自動(dòng)駕駛時(shí)代的“獨(dú)角獸”。

  如何實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

　　弄明白了為什么突然間激光雷達(dá)企業(yè)一夜爆發(fā)，但理想是豐滿的，現(xiàn)實(shí)是骨感的，正式量產(chǎn)的依舊是寥寥無(wú)幾。

　　畢竟激光雷達(dá)要想成為“車規(guī)”級(jí)產(chǎn)品，必須要同時(shí)滿足“成本夠低”、“可靠”以及“可量產(chǎn)”，一個(gè)都不能少。

　　就算你技術(shù)過關(guān)了，要是品控和交付能力不足，那也分分鐘翻車。華為基于其強(qiáng)大的科研能力，具備這種能力，但是對(duì)很多初創(chuàng)公司，情況也就難說了。

　　那有沒有什么辦法可以快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)呢？相信每個(gè)車企做夢(mèng)都在思考。

　　以色列激光雷達(dá)解決方案提供商 Innoviz 的中國(guó)區(qū)總經(jīng)理提過這么一個(gè)設(shè)想：針對(duì)某一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)來做激光雷達(dá)的產(chǎn)品，可能會(huì)是更合適的方案。

　　等于提了一個(gè)疑問，激光雷達(dá)究竟是生產(chǎn)一個(gè)“通用型”產(chǎn)品，還是針對(duì)客戶的某種應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行特定開發(fā)？

　　打個(gè)比方，當(dāng)下代客泊車是非常熱們的應(yīng)用，特別是很多新手買車的時(shí)候，哪個(gè)停車容易買哪個(gè)。

　　其實(shí)代客泊車對(duì)激光雷達(dá)的要求不需要看那么遠(yuǎn)，對(duì)激光雷達(dá)的幀頻要求也沒那么高，只要能最大程度地看到離車最近的情況，檢測(cè)到障礙物就行了。

　　對(duì)于這類功能的激光雷達(dá)，只要足夠滿足功能就行，其他用不上的技術(shù)則砍掉，這樣就有了量產(chǎn)的可能。 

　　汽車四周的激光雷達(dá)，每一個(gè)角色不同，并不是所有的激光雷達(dá)都需要滿足高性能要求，針對(duì)某一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)來做激光雷達(dá)的產(chǎn)品，更有高量產(chǎn)的可能。

　　就像家里的家電，有些負(fù)責(zé)掃地，有些負(fù)責(zé)洗衣服，大家各司其職，激光雷達(dá)可以以某種應(yīng)用場(chǎng)景做開發(fā)，以產(chǎn)品思維來研發(fā)，而不是只是某個(gè)環(huán)節(jié)的零件。

　　當(dāng)然，根據(jù)場(chǎng)景造雷達(dá)，理論上可以降低激光雷達(dá)的造價(jià)，但這并不是一件容易的事情，這需要花大量的時(shí)間聆聽市場(chǎng)的需求，剖析用戶的需求。

  市場(chǎng)變化，車企面臨哪些新話題？

　　說到這，我們就不難理解激光雷達(dá)雖然貴，卻依舊是各種研發(fā)公司打得不開交，畢竟掌握了激光雷達(dá)系統(tǒng)的奧秘，就掌握了自動(dòng)駕駛技術(shù)的加速命門，誰(shuí)都不想提前出局。

　　歷經(jīng)多年的試運(yùn)行與數(shù)據(jù)收集，在L4以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)上，除特斯拉外各類玩家已達(dá)成共識(shí)——激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)L4高級(jí)自動(dòng)駕駛必需的感知配置。

　　有了共識(shí)，車企們?nèi)�力ALL IN，展開各種合作，紛紛給自己按下加速鍵。正是如此不斷追求，讓消費(fèi)者離更高級(jí)別自動(dòng)駕駛越來越近。

　　在可預(yù)期的未來，智能汽車中的科技基礎(chǔ)發(fā)展進(jìn)度，越來越制約了新一代智能車的量產(chǎn)，也成了消費(fèi)者更加關(guān)心的購(gòu)車安全考量。

　　放在目前來看，激光雷達(dá)技術(shù)看似被頭部玩家特斯拉拋棄，其實(shí)已經(jīng)迎來屬于它的黃金時(shí)代，蓄勢(shì)待發(fā)，推及未來，科技基礎(chǔ)的研發(fā)和新科技的宣傳是車企們注定繞不開的話題。