太平洋科技 出行

誰(shuí)也沒(méi)想到，2025年春晚，最火的居然是會(huì)丟手絹的機(jī)器人。

雖然舞臺(tái)上的宇樹(shù)機(jī)器人動(dòng)作還略顯生澀，但數(shù)十個(gè)機(jī)器人一起舞動(dòng)的畫(huà)面著實(shí)讓人形機(jī)器人走進(jìn)了大眾視野。而這一場(chǎng)景也實(shí)實(shí)在在地折射出中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最新圖景：從工業(yè)領(lǐng)域的精密操作到服務(wù)場(chǎng)景的智能交互，從深海探測(cè)到太空探索，機(jī)器人正以前所未有的深度重塑人類(lèi)生產(chǎn)生活方式。

據(jù)《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，2022 年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 513 億美元，而中國(guó)憑借超 50%的裝機(jī)量穩(wěn)居全球第一大市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人密度突破 392 臺(tái)/萬(wàn)人，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng) 9.6%。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)已形成 “全鏈條開(kāi)花” 的態(tài)勢(shì)，一如領(lǐng)跑全球的中國(guó)新能源汽車(chē)。但也正如國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)蟄伏多年才等來(lái)今日的崛起，中國(guó)機(jī)器人也并非一蹴而就。

日本機(jī)器人的輝煌與困境

想知道中國(guó)機(jī)器人是如何走到今天的，就需要明白日本機(jī)器人是如何沒(méi)落的。

1960年代至2000年代，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球占據(jù)主導(dǎo)地位。1967年，日本出臺(tái)《機(jī)電法》，重點(diǎn)扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。同年川崎重工開(kāi)始引進(jìn)仿制美國(guó)Unimation公司的Unimate機(jī)器人，隨后十幾年日本工業(yè)機(jī)器人隨著日系車(chē)的發(fā)展干到了世界第一。到了1980年，日本精密制造全面開(kāi)花，這一年被稱(chēng)為日本機(jī)器人元年，一系列的日本機(jī)器人動(dòng)畫(huà)開(kāi)始涌現(xiàn)，《新世紀(jì)福音戰(zhàn)士》《攻殼機(jī)動(dòng)隊(duì)》等全球熱播，把“日本機(jī)器人很厲害”潛移默化地植入到人們腦海中。

1986年，本田研發(fā)的ASIMO機(jī)器人，是世界上最早實(shí)現(xiàn)雙足穩(wěn)定行走的機(jī)器人之一，擁有那個(gè)年代極其先進(jìn)的步態(tài)控制，能平穩(wěn)地行走奔跑上下樓。

本田的愿景是打造像《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里大白那樣的機(jī)器人，能完成各類(lèi)護(hù)理工作，走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)服務(wù)老人。2011年更新的第三代ASIMO能自主行動(dòng)，能斟茶遞水端盤(pán)子，甚至能打手語(yǔ)，手指關(guān)節(jié)非常靈活，似乎已經(jīng)非常接近曾經(jīng)的構(gòu)想。

但日本對(duì)于機(jī)器擬人化的過(guò)度追求，使其在一些關(guān)鍵技術(shù)上走了彎路。例如，ASIMO的57個(gè)自由度只為模擬人類(lèi)關(guān)節(jié)，并且糾結(jié)于頭部開(kāi)模好不好看，足球射門(mén)準(zhǔn)不準(zhǔn)這些細(xì)枝末節(jié)。一個(gè)照顧老人的機(jī)器不能提重物，直到停止研發(fā)的那一天摔倒了還是站不起來(lái)，不能適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，語(yǔ)音互動(dòng)粗糙，除了禮儀接待毫無(wú)用處。2018年本田宣布停止研發(fā)ASIMO。

后來(lái)日本接連錯(cuò)過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、新能源汽車(chē)和人工智能的熱潮，與之相關(guān)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自然也就逐漸衰落。

資深機(jī)器人工程師在Parker接受PConline采訪時(shí)表示，ASIMO失敗，主要是在于在那個(gè)時(shí)間點(diǎn)，還沒(méi)有AI大模型技術(shù)，外界看不到機(jī)器人的未來(lái)。此外，當(dāng)時(shí)的成本造價(jià)較高，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈也沒(méi)有發(fā)展起來(lái)，都是ASIMO走向末路的主要原因。

中國(guó)機(jī)器人異軍突起

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，首先得益于核心技術(shù)的突破。而對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，最近幾年爆火的生成式AI就是催生新應(yīng)用范式的突破口。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，AI的引入，讓機(jī)器人編程從代碼操作轉(zhuǎn)向自然語(yǔ)言交互，工人通過(guò)語(yǔ)音指令即可完成任務(wù)調(diào)整。正如工信部副部長(zhǎng)徐曉蘭所言：“通用人工智能的突破，為人形機(jī)器人提供了‘大腦’與‘小腦’，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入‘感知-決策-執(zhí)行’一體化的新階段�！�

此外，和新能源汽車(chē)一樣，政策扶持與市場(chǎng)需求的共振，是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的核心動(dòng)力。

2006年，我國(guó)發(fā)布《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020 年）》，首次將機(jī)器人列入長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃，明確了機(jī)器人技術(shù)在國(guó)家科技發(fā)展中的重要地位；

2015年，《中國(guó)制造2025》將機(jī)械臂等機(jī)器人技術(shù)作為重要的細(xì)分攻堅(jiān)領(lǐng)域，提出了智能制造的理念和目標(biāo)，強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人在制造業(yè)升級(jí)中的關(guān)鍵作用；

2016年，工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》，明確提出要突破機(jī)器人關(guān)鍵零部件技術(shù)，發(fā)展壯大機(jī)器人本體及系統(tǒng)集成企業(yè)，推進(jìn)機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用示范等。

另一邊，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)也給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了原生動(dòng)力。2024 年，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)投融資事件超 200 起，金額突破 200 億元，宇樹(shù)科技、云跡科技等企業(yè)估值持續(xù)攀升。在新能源汽車(chē)領(lǐng)域，人形機(jī)器人已開(kāi)始承擔(dān)電池模組組裝等高難度任務(wù)；在物流行業(yè)，移動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用使倉(cāng)庫(kù)分揀效率提升 5 倍。

中國(guó)則依托超大市場(chǎng)規(guī)模和豐富應(yīng)用場(chǎng)景，走出了一條 “場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新” 的道路。在長(zhǎng)三角、珠三角等地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群加速形成：蘇州的工業(yè)機(jī)器人、杭州的服務(wù)機(jī)器人、深圳的特種機(jī)器人各領(lǐng)風(fēng)騷。

企業(yè)層面，除了風(fēng)頭正盛的宇樹(shù)、智元、眾擎等初創(chuàng)公司，美的、小米等科技巨頭也跨界入局，螞蟻集團(tuán)也成立子公司專(zhuān)攻具身智能，大有勢(shì)不可擋之勢(shì)。

2025 年，中國(guó)在摩根士丹利發(fā)布的《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價(jià)值鏈圖譜》榜單中，以35家企業(yè)位列第一，遠(yuǎn)超日本（18家）。

據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2029年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 750 億元，2035 年有望突破3000億元。政策與市場(chǎng)的雙重托舉，讓中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速登上歷史舞臺(tái)，成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要支撐。

中美機(jī)器人的角逐

當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)遠(yuǎn)未到全面商業(yè)化的階段，眾多機(jī)器人產(chǎn)品，初創(chuàng)公司、新技術(shù)層出不窮，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)首先要面對(duì)的第一大對(duì)手就是美國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

美國(guó)最知名的兩大機(jī)器人公司——波士頓動(dòng)力和特斯拉。前者是全球老牌機(jī)器人公司，創(chuàng)辦已30年；后者則是機(jī)器人新秀，在世界首富馬斯克的運(yùn)作下，Optimus已然成為全球最矚目的人形機(jī)器人之一。

“波士頓動(dòng)力的機(jī)器人在重載場(chǎng)景，仍然具有一定優(yōu)勢(shì)，他們的液壓系統(tǒng)在全球可能做得都不多。但是在電動(dòng)化這一塊，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人優(yōu)勢(shì)還更強(qiáng)一點(diǎn)。首先液壓系統(tǒng)的響應(yīng)速度不夠快，所以它可能做不了像宇樹(shù)、眾擎那么高速的響應(yīng)動(dòng)作。

在他看來(lái)，Optimus使用了行星滾柱絲杠減速器，其優(yōu)勢(shì)是具備高負(fù)載，以及承受沖擊能力比較強(qiáng)。當(dāng)然，行星減速器也有一些問(wèn)題，例如，響應(yīng)帶寬不夠，所以在做一些高速動(dòng)作時(shí)，效果可能沒(méi)那么好。”P(pán)arker表示。

當(dāng)然，中國(guó)機(jī)器人也有其獨(dú)到之處。宇樹(shù)科技的G1，主攻靈活，最新進(jìn)展已經(jīng)能做到720°回旋踢，仿佛科幻電影《鐵甲鋼拳》走入現(xiàn)實(shí)。

再比如智元推出的靈犀X2，如同小孩一樣會(huì)學(xué)習(xí)，會(huì)成長(zhǎng)，會(huì)與周?chē)�交互，不斷自我升�?jí)。

不過(guò)，目前全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都面臨許多技術(shù)與市場(chǎng)難題，Parker表示，“目前機(jī)器人的硬件成本主要是關(guān)節(jié)電機(jī)，以及關(guān)節(jié)電機(jī)里面的諧波減速器。因?yàn)橐粋�(gè)機(jī)器人里面的自由度一般可能有20多個(gè)。比如智元G1，有24個(gè)自由度，一個(gè)自由度至少對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)，成本還是比較高。人形機(jī)器人身體就有幾十個(gè)電機(jī)，這個(gè)還不算靈巧手，如果算到靈巧手，一個(gè)手上可能就有6-20個(gè)電機(jī)”。

但不管前路有多坎坷，站在 2025 年的節(jié)點(diǎn)回望，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都已從 “跟隨者” 成長(zhǎng)為 “規(guī)則制定者”。從深海到太空，從工廠到家庭，機(jī)器人正以智能化、協(xié)作化的姿態(tài)，書(shū)寫(xiě)著人類(lèi)文明的新篇章。這不僅是技術(shù)的勝利，更是中國(guó)創(chuàng)新生態(tài)與市場(chǎng)活力的生動(dòng)注腳。